Показано местоположение всех известных на сегодняшний день астероидов (жёлтые точки) и комет (белые стрелочки). 2 вида - сверху и сбоку.

Сразу бросается в глаза аномальное на первый взгляд скопление астероидов на орбите Юпитера примерно в 60 градусах по обе стороны Юпитера.

Это так называемые "троянцы". Скапливаются они там потому, что...

Короче говоря, это объясняется с помощью решения ограниченной задачи движения трёх тел. Задача двух тел аналитически решается элементарно, 2 тела всегда будут вращаться в одной плоскости по эллипсам вокруг их центра масс.

А вот задача трёх тел в общем случае аналитически не решается, но если ограничить условия, как то:

1). все три тела движутся в одной плоскости,

2). одно из этих тел по массе много меньше остальных, то задачу решить можно. И выясняется следующее.

Оказывается, существует 5 точек, в которых это третье маленькое тело будет находиться в равновесии. Эти точки называются точками Лагранжа:

Причём, что важно, точки L1, L2 и L3 - точки неустойчивого равновесия, поэтому скоплений объектов в них не наблюдается (хотя в этих точках и удобно размещать спутники типа солнечной обсерватории SOHO, приходится, конечно, периодически корректировать положение, но минимальными энергозатратами), а точки L4 и L5 - точки устойчивого равновесия, т.е. при отклонении объекта от точки суммарная гравитация остальных 2-х тел будет стремиться возвратить его на место.

А вот диаграммы внешней части Солнечной Системы:

Здесь ещё показаны орбиты кометы Галлея и кометы Хейла-Боппа, открытой в 1995 году.

Ну и, наконец, окраины: